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| 惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述 | |
| 引用本文： | 王常虹,任顺清.惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述[J].导航与控制,2020(4):246-256. |
| 作者姓名： | 王常虹 任顺清 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150080 |
| 摘 要： | 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法，介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励，介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法，阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。 |
| 关 键 词： | 惯导测试设备 惯性仪表 惯性计量 惯性测试技术 |
Analysis of Development Trend and Situation of Inertial Instrument Measurement Technology |
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| WANG Chang-hong,REN Shun-qing.Analysis of Development Trend and Situation of Inertial Instrument Measurement Technology[J].Navigation and Control,2020(4):246-256. | |
| Authors: | WANG Chang-hong REN Shun-qing |
| Institution: | Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080 |
| Abstract: | |
| Keywords: | inertial test equipment inertial instrument inertial metrology inertial measurement method |
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