| 基于星敏感器的姿态确定算法研究 |
| |
| 引用本文： | 张贻红,孟倩,王汀,夏刚.基于星敏感器的姿态确定算法研究[J].导航与控制,2013(2):7-12. |
| |
| 作者姓名： | 张贻红 孟倩 王汀 夏刚 |
| |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
| |
| 摘 要： | 为实现惯性/天文组合导航，提高导航精度，本文研究了基于星敏感器的天文导航姿态确定原理，在理论上推导了用于载体姿态解算的TRIAD算法、最小二乘算法、Eular-q算法和QUEST算法，并通过仿真和实验对以上四种算法进行了比较。仿真和实验结果表明，QUEST算法在四种算法中具有解算精度高而运算速度快的优点。由仿真和实验可知，绕星敏感器光轴方向的姿态解算误差大,这可为惯性/天文组合导航系统的方案设计提供指导。
|
| 关 键 词： | 星敏感器 姿态确定 QUEST算法 惯性/天文组合导航 |
Research On Missile-borne Star Sensor Based Attitude Determination Algorithm |
| |
| ZHANG Yi-hong,MENG Qian,WANG Ting and XIA Gang.Research On Missile-borne Star Sensor Based Attitude Determination Algorithm[J].Navigation and Control,2013(2):7-12. |
| |
| Authors: | ZHANG Yi-hong MENG Qian WANG Ting and XIA Gang |
| |
| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 |
