| 随钻测斜用微小型导航计算机系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 高爽,焦禹舜,孔庆鹏,林铁.随钻测斜用微小型导航计算机系统设计与实现[J].导航与控制,2013(4):41-44. |
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| 作者姓名： | 高爽 焦禹舜 孔庆鹏 林铁 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室 |
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| 摘 要： | 为了满足随钻测斜仪器在油气井中恶劣环境下的测量要求，本文提出了一种以数字信号控制器（DSC）和FPGA组成的双CPU导航计算机方案。该系统由DSC（dsPIC30F6014A）作为核心处理器完成导航计算和滤波算法；由FPGA完成对IMU（惯性测量单元）数据的采集控制及传输等功能。DSC与FPGA之间通过串口传输，最终导航结果由DSC输出给外部控制设备。该系统很好的满足了随钻测斜仪的性能尺寸要求，试验验证结果表明倾斜角、方位角、和工具面角均达到了预期精度指标。
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| 关 键 词： | 测斜仪 dsPIC30F6014A 数字信号控制器 导航计算机 |
Design and realization of A Micro Navigation Computer System used in Inclinometer concerning MWD |
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| GAO Shuang,JIAO Yu-shun,KONG Qing-peng and LIN Tie.Design and realization of A Micro Navigation Computer System used in Inclinometer concerning MWD[J].Navigation and Control,2013(4):41-44. |
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| Authors: | GAO Shuang JIAO Yu-shun KONG Qing-peng and LIN Tie |
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| Institution: | Beihang University Key Laboratory of Science and Technology on Inertial Laboratory;Beihang University Key Laboratory of Science and Technology on Inertial Laboratory;Beihang University Key Laboratory of Science and Technology on Inertial Laboratory;Beihang University Key Laboratory of Science and Technology on Inertial Laboratory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inclinometer dsPIC30F6014A DSC navigation computer |
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