| 二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统阻尼技术研究 |
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| 引用本文： | 魏国,刘灿,尹洪亮,龙兴武,李耿.二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统阻尼技术研究[J].导航与控制,2013(3):31-35. |
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| 作者姓名： | 魏国 刘灿 尹洪亮 龙兴武 李耿 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学光电科学与工程学院;国防科学技术大学光电科学与工程学院;中国舰船研究院;国防科学技术大学光电科学与工程学院;国防科学技术大学光电科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 总装备部十二五国防预研（编号：51309030201) |
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| 摘 要： | 为降低单轴旋转惯导系统输出的振荡误差，提高系统导航精度，本文立足于平台式惯导系统阻尼的基本原理，将阻尼技术推广到捷联惯导系统中，推导了捷联惯导系统阻尼解算算法，进行了二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统纯惯性导航试验，以及外速度水平阻尼和外速度全阻尼离线仿真实验。结果表明，和纯惯导相比，外速度水平阻尼网络能够有效地消除系统舒勒周期振荡误差，最大速度误差由1.2m/s减小到0.28m/s，最大位置误差也由1.2nm减小到0.8nm。外速度全阻尼网络能够同时消除舒勒周期振荡误差和地球周期振荡误差，最大位置误差由1.2nm减小到0.62nm，有效地提高了系统的输出精度。
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Research on damp Technology for Single-axis Rotation INS with Mechanically Dithered RLG |
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| WEI Guo,LIU Can,YIN Hong-liang,LONG Xing-wu and LI Geng.Research on damp Technology for Single-axis Rotation INS with Mechanically Dithered RLG[J].Navigation and Control,2013(3):31-35. |
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| Authors: | WEI Guo LIU Can YIN Hong-liang LONG Xing-wu and LI Geng |
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| Institution: | College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology;College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology;China Ship Research and Development Academy;College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology;College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology |
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| Abstract: | |
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