| 基于单轴旋转调制的重力梯度全张量测量方法研究 |
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| 引用本文： | 韦宏玮,吴美平,张开东.基于单轴旋转调制的重力梯度全张量测量方法研究[J].导航与控制,2013(4):68-74. |
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| 作者姓名： | 韦宏玮 吴美平 张开东 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 建立正确合理的重力梯度测量模型对于实现重力梯度测量具有重要作用。本文从动力学基本原理和牛顿第二定律出发，推导了加速度计敏感轴分别沿转盘切线方向和转盘转轴方向安装时，加速度计的输出与重力梯度张量间的关系式，式中的各项均具有对应的物理含义，可通过直接测量或计算得到。本文还利用仿真模型对新的重力梯度全张量的测量方式的可行性进行了分析，结果表明，利用新的测量方式计算得到的“伪测量值”与理论计算值间的误差小于1E，证明该测量方式是可行的。最后，论文讨论了这种新测量方式在实际应用中可能出现的问题及解决方案。
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| 关 键 词： | 重力梯度 全张量 数学模型 加速度计 单轴旋转调制 |
Study for measurement of full tensor gravity gradient with a rotating disc |
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| WEI Hong-wei,WU Mei-ping and ZHANG Kai-dong.Study for measurement of full tensor gravity gradient with a rotating disc[J].Navigation and Control,2013(4):68-74. |
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| Authors: | WEI Hong-wei WU Mei-ping and ZHANG Kai-dong |
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| Institution: | College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology;College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology;College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gravity gradient full tensor mathematical model accelerometer single-axis rotation modulation |
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