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光纤陀螺SINS大失准角下快速初始对准技术
引用本文:李会军,蔡春龙,周 斌.光纤陀螺SINS大失准角下快速初始对准技术[J].导航与控制,2014(3):38-41.
作者姓名:李会军  蔡春龙  周 斌
作者单位:北京航天时代光电科技有限公司;北京航天时代光电科技有限公司;北京航天时代光电科技有限公司
摘    要:针对光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS)初始对准过程中存在大姿态失准角的情况,本文建立了基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型,给出了一种简化的UKF滤波方法并将其运用到光纤陀螺SINS初始对准中,在静基座大方位失准角条件下,分别采用传统闭环卡尔曼滤波和闭环UKF非线性滤波方法进行初始对准仿真研究,结果表明在对准精度要求相同时,后者在对准速度方面具有明显优势。

关 键 词:捷联惯导系统  大失准角  初始对准  UKF

Initial Alignment of FOG SINS with Large Misalignment Angles
LI Hui-jun,CAI Chun-long and ZHOU Bin.Initial Alignment of FOG SINS with Large Misalignment Angles[J].Navigation and Control,2014(3):38-41.
Authors:LI Hui-jun  CAI Chun-long and ZHOU Bin
Institution:Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd;Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd;Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd
Abstract:
Keywords:SINS  large misalignment angle  initial alignment  UKF
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