| 低成本小型光纤陀螺惯性测量单元设计与实现 |
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| 引用本文： | 孔庆鹏,高爽,林铁,焦禹舜,王妍.低成本小型光纤陀螺惯性测量单元设计与实现[J].导航与控制,2013(2):33-36. |
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| 作者姓名： | 孔庆鹏 高爽 林铁 焦禹舜 王妍 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;第二炮兵装备研究院 |
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| 摘 要： | 针对军用及民用惯性技术对光纤陀螺及其惯性组合低成本、轻小型化的需求，以三轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计为惯性敏感元件，设计并实现了光纤陀螺捷联式惯性测量单元。系统采用DSP+FPGA双微处理器结构实现数据高效采集、处理及输出。重点设计了三轴一体光纤陀螺组件、加速度计小型化数据采集电路、双微处理器设计等硬件结构及软件算法。样机测试结果表明：系统在动静态测量精度、体积、重量、实时性等方面达到了预期的设计目标。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联式惯性测量单元 数据采集 双微处理器 |
Design and Realization of A Low-cost Miniaturized Inertial Measurement Unit Based on FOG |
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| KONG Qing-peng,GAO Shuang,LIN Tie,JIAO Yu-shun and WANG Yan.Design and Realization of A Low-cost Miniaturized Inertial Measurement Unit Based on FOG[J].Navigation and Control,2013(2):33-36. |
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| Authors: | KONG Qing-peng GAO Shuang LIN Tie JIAO Yu-shun and WANG Yan |
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| Institution: | Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;The second Artillery Equipment Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FOG SIMU data acquisition dual microprocessor |
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