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改进的SURF算法及其在电视制导中的应用
引用本文:刘少鹏,陈浩,卢磊,丁祝顺.改进的SURF算法及其在电视制导中的应用[J].导航与控制,2012(2):26-30.
作者姓名:刘少鹏  陈浩  卢磊  丁祝顺
作者单位:北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所
摘    要:针对电视制导应用,提出了一种改进的SURF特征描述子目标跟踪算法。首先对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角特征设计了改进的SURF特征描述子,在保证区分能力的基础上提高了运算速度;基于SURF特征点匹配,设计了电视制导的匹配跟踪策略。仿真试验证明,基于改进SURF特征描述子的跟踪算法满足电视制导需求,同时运算速度达到了26f/s,比改进前提高了一倍以上,满足实时性要求。

关 键 词:目标跟踪  电视制导    局部不变特征  SURF特征描述子

mproved SURF and Its Application on Television Seeker
LIU Shao-peng,CHEN Hao,LU Lei and DING Zhu-shun.mproved SURF and Its Application on Television Seeker[J].Navigation and Control,2012(2):26-30.
Authors:LIU Shao-peng  CHEN Hao  LU Lei and DING Zhu-shun
Institution:Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device
Abstract:
Keywords:
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