| 四轴平台随动系统的模型分析与设计 |
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| 引用本文： | 高桂杰,张艳霞,夏刚,魏宗康.四轴平台随动系统的模型分析与设计[J].导航与控制,2014(4):21-25. |
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| 作者姓名： | 高桂杰 张艳霞 夏刚 魏宗康 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统。本文分别从动力学和运动学进行分析，介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理，同时分析了随动框架系统存在的影响稳定性设计的不确定性因素，采用了H∞ 理论进行了随动框架系统控制器的设计。对设计结果进行了试验验证，可有效抑制系统中的不确定性。
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| 关 键 词： | 四轴平台 控制系统设计 不确定性 H∞ |
The Model Analysis and Design of the Follow-up System of the Four-axes Inertial Platform |
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| GAO Gui-jie,ZHANG Yan-xi,XIA Gang and WEI Zong-kang.The Model Analysis and Design of the Follow-up System of the Four-axes Inertial Platform[J].Navigation and Control,2014(4):21-25. |
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| Authors: | GAO Gui-jie ZHANG Yan-xi XIA Gang and WEI Zong-kang |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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