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小波滤波在光纤惯导抗干扰初始对准中的应用
引用本文:石利利,张志鑫,吴海仙,吉云飞.小波滤波在光纤惯导抗干扰初始对准中的应用[J].导航与控制,2018,17(5):72-77.
作者姓名:石利利  张志鑫  吴海仙  吉云飞
作者单位:北京航天时代光电科技有限公司,北京100094,北京航天时代光电科技有限公司,北京100094,北京航天时代光电科技有限公司,北京100094,北京航天时代光电科技有限公司,北京100094
摘    要:针对光纤陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座条件下传感器的输出噪声增大,导致对准结果收敛过程振荡剧烈、对准时间长、对准精度低的问题,提出了一种小波实时预滤波方法,确定了最优的小波基和分解级数,采用滑动数据窗、对称周期拓展和软阈值函数处理相结合的方案实现对惯性仪表的实时降噪。实验证明,该小波预滤波方法可以有效抑制惯性仪表输出信号的高频噪声。在晃动基座条件下,航向角大约在精对准50s后收敛,其1σ值为2.77′,且与预滤波前相比,姿态角收敛过程更加平缓。

关 键 词:小波预滤波  光纤惯导  初始对准  噪声抑制  Mallat算法

Research on the Application of Wavelet Filter in Anti-interference Initial Alignment of FOG SINS
SHI Li-li,ZHANG Zhi-xin,WU Hai-xian and JI Yun-fei.Research on the Application of Wavelet Filter in Anti-interference Initial Alignment of FOG SINS[J].Navigation and Control,2018,17(5):72-77.
Authors:SHI Li-li  ZHANG Zhi-xin  WU Hai-xian and JI Yun-fei
Institution:Beijing Aerospace Times Optical-electronic Technology Co., Ltd, Beijing 100094,Beijing Aerospace Times Optical-electronic Technology Co., Ltd, Beijing 100094,Beijing Aerospace Times Optical-electronic Technology Co., Ltd, Beijing 100094 and Beijing Aerospace Times Optical-electronic Technology Co., Ltd, Beijing 100094
Abstract:
Keywords:wavelet pre-filtering  fiber optic inertial navigation system  initial alignment  noise suppression  Mallat algorithm
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