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基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估
引用本文:张施豪,吴文启,何晓峰,唐康华.基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估[J].导航与控制,2018(6):86-93.
作者姓名:张施豪  吴文启  何晓峰  唐康华
作者单位:国防科技大学智能科学学院,长沙 410073,国防科技大学智能科学学院,长沙 410073,国防科技大学智能科学学院,长沙 410073,国防科技大学智能科学学院,长沙 410073
基金项目:湖南省科技计划经费资助项目(编号:2017RS3045)
摘    要:风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用高精度石英挠性加速度计替代MEMS加速度计,与MEMS陀螺进行组合测量。针对加速度计I/F转换脉冲量化及陀螺漂移对动态测量精度的影响,提出了一种基于速度观测Kalman滤波的水平姿态动态测量算法,以提高风洞实验中模型水平姿态的测量精度。提出了在三轴飞行模拟转台上,利用高精度激光陀螺捷联惯导系统的测量结果作为基准进行动态精度评估的方法,解决了安装误差、时间同步等因素对评估精度的影响。通过与其他几种惯性水平姿态测量方法进行精度对比,验证了该算法的技术优势。

关 键 词:MEMS陀螺  高精度石英挠性加速度计  水平姿态测量  精度评估

Wind Tunnel Model Horizontal Attitude Dynamic Measurement and Precision Evaluation Based on MEMS Gyros
ZHANG Shi-hao,WU Wen-qi,HE Xiao-feng and TANG Kang-hua.Wind Tunnel Model Horizontal Attitude Dynamic Measurement and Precision Evaluation Based on MEMS Gyros[J].Navigation and Control,2018(6):86-93.
Authors:ZHANG Shi-hao  WU Wen-qi  HE Xiao-feng and TANG Kang-hua
Institution:College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073,College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073,College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073 and College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073
Abstract:
Keywords:MEMS gyros  high precision quartz servo-accelerometers  horizontal attitude measurement  accuracy evaluation
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