| 足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法 |
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| 引用本文： | 陈克川,李保国,刘思庆,李淑影.足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法[J].导航与控制,2018(2):95-100. |
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| 作者姓名： | 陈克川 李保国 刘思庆 李淑影 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学，北京 100191,北京航空航天大学，北京 100191,北京航空航天大学，北京 100191,北京航空航天大学，北京 100191 |
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| 摘 要： | 针对足绑式个人导航系统（PNS）中，传统的滑动平均算法对零速区间检测的延迟问题，设计了一种基于自适应滑动平均算法，对零速区间进行检测。首先对比力模值和角速率模值进行滑动平均，根据平均后数据的变化趋势，通过比较样本方差，设置一个自适应的滑动时间窗口来判断行人是否静止。该方法既能避免由于平滑算法带来的延时问题，又能够消除抖动干扰造成的误检，从而得到准确的零速区间。行走实验验证了本文方法的有效性，自适应滑动平均算法的导航精度提高了50%。
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| 关 键 词： | 个人导航系统 自适应滑动平均 零速区间检测 |
Detection of Zero Velocity Interval Based on Adaptive Moving Average Algorithm |
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| CHEN Ke-chuan,LI Bao-guo,LIU Si-qing and LI Shu-ying.Detection of Zero Velocity Interval Based on Adaptive Moving Average Algorithm[J].Navigation and Control,2018(2):95-100. |
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| Authors: | CHEN Ke-chuan LI Bao-guo LIU Si-qing and LI Shu-ying |
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| Institution: | Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191 and Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | personal navigation system adaptive moving average algorithm zero velocity interval detecting |
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