| 一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法 |
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| 引用本文： | 周彬,赵万良,石然,马吉雨,付伟平.一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法[J].导航与控制,2018,17(5):78-82. |
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| 作者姓名： | 周彬 赵万良 石然 马吉雨 付伟平 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海 201109；上海惯性工程技术研究中心，上海 201109,上海航天控制技术研究所，上海 201109；上海惯性工程技术研究中心，上海 201109,上海航天控制技术研究所，上海 201109；上海惯性工程技术研究中心，上海 201109,上海航天控制技术研究所，上海 201109；上海惯性工程技术研究中心，上海 201109,上海航天控制技术研究所，上海 201109；上海惯性工程技术研究中心，上海 201109 |
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| 摘 要： | 针对高精度MEMS陀螺仪存在g值敏感系数误差的问题，设计了一种基于16位置的g值敏感系数标定方法，并建立了相应的误差模型。实验表明，该方法能够有效地减少MEMS陀螺仪因加速度所引起的g值敏感系数误差，在经过误差补偿之后能够较好地表征出地球自转角速率，提高了MEMS陀螺仪在动态情况下的测量精度和性能，具有较好的参考和研究意义。
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| 关 键 词： | MEMS陀螺仪 g值敏感系数 误差建模 标定 |
A Calibration Method of g Value Sensitivity Coefficient Error for High-precision MEMS Gyroscope |
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| ZHOU Bin,ZHAO Wan-liang,SHI Ran,MA Ji-yu and FU Wei-ping.A Calibration Method of g Value Sensitivity Coefficient Error for High-precision MEMS Gyroscope[J].Navigation and Control,2018,17(5):78-82. |
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| Authors: | ZHOU Bin ZHAO Wan-liang SHI Ran MA Ji-yu and FU Wei-ping |
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| Abstract: | Aiming at the problem of the g value sensitivity coefficient error of high-precision MEMS gyroscope, this paper designs a calibration method based on the g value sensitivity coefficient based on the 16 position, and establishes the corresponding error model. It is shown that this method can effectively reduce the g value sensitivity coefficient error of MEMS gyroscope caused by acceleration, and can well characterize the earth rotation rate after error compensation, and can improve the precision and performance of MEMS gyroscope in dynamic condition. This paper has a good reference and research significance. |
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| Keywords: | MEMS gyroscope g value sensitivity coefficient error model calibration |
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