| 无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望 |
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| 引用本文： | 董超,刘蔚,李雪,陈焱琨.无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望[J].导航与控制,2019,18(1):1-9. |
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| 作者姓名： | 董超 刘蔚 李雪 陈焱琨 |
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| 作者单位： | 国家海洋局南海调查技术中心,广州510300;? 国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510300;国家海洋局南海调查技术中心,广州510300;? 国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510300;国家海洋局南海调查技术中心,广州510300;? 国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510300;国家海洋局南海调查技术中心,广州510300;? 国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510300 |
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| 基金项目： | 全球变化与海气相互作用专项和海洋公益性行业科研专项(编号：201505002） |
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| 摘 要： | 针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境，传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低。无人水面艇具备无人、高效等特点，非常适合在上述复杂海洋环境中作业，并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用。从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手，深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状，并对未来的技术发展方向进行了展望。实践表明，应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟，水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求。在未来，须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域，并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇，以开展全球性海洋调查。
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| 关 键 词： | 无人水面艇 海洋调查 应用进展 现状 展望 |
Marine Survey with Unmanned Surface Vehicle: Application Progress and Prospect in China |
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| DONG Chao,LIU Wei,LI Xue and CHEN Yan-kun.Marine Survey with Unmanned Surface Vehicle: Application Progress and Prospect in China[J].Navigation and Control,2019,18(1):1-9. |
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| Authors: | DONG Chao LIU Wei LI Xue and CHEN Yan-kun |
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