| 测试三轴转台误差分析及建模 |
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| 引用本文： | 李慧鹏,曹亚运,高爽,季伟峰.测试三轴转台误差分析及建模[J].导航与控制,2016(2):89-93. |
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| 作者姓名： | 李慧鹏 曹亚运 高爽 季伟峰 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京,100191;2. 中国地质科学院探矿工艺研究所,成都,611734 |
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| 摘 要： | 以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行了误差建模,仿真计算得出了系统装配不正交时三个坐标的误差率;最后,引入实际测试过程中角度传感器的测量误差,在三轴不正交的前提下又对三坐标测量误差进行了数学建模,通过仿真分析,研究探讨了角度传感器带来的误差规律,在实际应用中为测斜仪标定测试和误差补偿提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 三轴转台 误差建模 误差仿真 转移矩阵 |
Error Analysis and Modeling of Test Three-axis Turntable |
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| LI Hui-peng,CAO Ya-yun,GAO Shuang and JIWei-feng.Error Analysis and Modeling of Test Three-axis Turntable[J].Navigation and Control,2016(2):89-93. |
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| Authors: | LI Hui-peng CAO Ya-yun GAO Shuang and JIWei-feng |
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| Institution: | Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Institute of Exploration Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | three-axis turntable error modeling error simulation transfer matrix |
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