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采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析
引用本文:王亚,吴文启,王茂松.采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析[J].导航与控制,2015(5):66-72.
作者姓名:王亚  吴文启  王茂松
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院
摘    要:研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响, 对比分析 了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形算法,理论推导给出陀 螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差方差间关系的理论表达式。推 导公式及蒙特卡罗仿真结果表明,除通过脉冲细分提高陀螺角增量分辨率外,低通滤波 和提高姿态更新频率也可减小量化误差对姿态解算的误差影响。

关 键 词:圆锥算法  采样量化  低通滤波  更新频率

Influence Comparison of Sampling Quantization and Filtering for Coning Compensation Algorithms
WANG Y,WUWen-qi and WANG Mao-song.Influence Comparison of Sampling Quantization and Filtering for Coning Compensation Algorithms[J].Navigation and Control,2015(5):66-72.
Authors:WANG Y  WUWen-qi and WANG Mao-song
Institution:College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology
Abstract:
Keywords:coning algorithm  sampling quantization  low-pass filter  update frequency
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