| 一种用于井眼轨迹测量的惯性解算方法 |
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| 引用本文： | 白琳,高爽.一种用于井眼轨迹测量的惯性解算方法[J].导航与控制,2015(5):48-52. |
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| 作者姓名： | 白琳 高爽 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室 |
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| 摘 要： | 在井眼轨迹测量的惯性解算过程中，需要根据重力场模型补偿地球重力向
量。结合井下惯性测量的实际情况，从地球内部构造特性着手，采用重力点质量模型的
方法推导出适用于地表岩层内的重力梯度模型，进而得出便于参与惯导力学方程编排的
重力场模型。用Matlab 编写惯导仿真程序，分别将传统重力模型与新建重力模型代入惯
导程序，对比相同导航时间内解算产生的导航参数误差大小。对比结果显示：含新建重
力模型的惯性解算方法可以有效地提高井眼轨迹测量的精度。
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| 关 键 词： | 重力梯度 井眼轨迹测量 捷联惯导仿真（SINS 仿真） 惯性解算 |
A Method of Inertia Calculation forWell Trajectory Measurement |
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| BAI Lin and GAO Shuang.A Method of Inertia Calculation forWell Trajectory Measurement[J].Navigation and Control,2015(5):48-52. |
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| Authors: | BAI Lin and GAO Shuang |
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| Institution: | Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gravity gradient well trajectory measurement SINS simulation inertia calculation |
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