| 恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统半实物仿真 |
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| 引用本文： | 周跃诚,吴文启,李云.恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统半实物仿真[J].导航与控制,2015(5):59-65. |
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| 作者姓名： | 周跃诚 吴文启 李云 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转
的机抖激光陀螺，改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量
精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法；分
析了纯惯导的系统误差特性，在初始对准卡尔曼滤波模型中，增加了偏频旋转轴方向的
陀螺漂移以及耦合偏差造成的等效北向陀螺漂移作为误差状态。恒速偏频/机抖激光陀
螺惯导系统的半实物仿真实验结果表明：在静基座条件下，初始对准10min 后,方位角收
敛到10″ （1σ） 内； 初始对准20min 后， 纯惯导4h， 北向和东向位置误差最大值均小于
200m。
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| 关 键 词： | 惯性导航 激光陀螺 恒速偏频 机械抖动偏频 |
HILS of Constant-rate Biased / Dithered RLG Inertial
Navigation System |
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| ZHOU Yue-cheng,WUWen-qi and LI Yun.HILS of Constant-rate Biased / Dithered RLG Inertial
Navigation System[J].Navigation and Control,2015(5):59-65. |
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| Authors: | ZHOU Yue-cheng WUWen-qi and LI Yun |
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| Institution: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation laser gyro constant-rate bias dither bias |
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