| 水下SRINS/DVL组合导航技术研究 |
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| 引用本文： | 王超,柳林,栾禄雨,郑磊.水下SRINS/DVL组合导航技术研究[J].导航与控制,2015(5):2-5. |
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| 作者姓名： | 王超 柳林 栾禄雨 郑磊 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院;海军装备研究院;海军潜艇学院;海军潜艇学院 |
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| 摘 要： | 针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时
间累积的问题，为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性，对单轴旋转激
光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨，建立了组合导航系统模型，
并进行了仿真分析。结果表明，采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系
统误差进行较为准确的估计，组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1' ，东向和北向速
度误差小于0.05kn，在24h 内经度和纬度误差的最大值均小于0.02' 。
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| 关 键 词： | 单轴旋转激光陀螺惯导系统 多普勒计程仪 组合导航 |
Technology of SRINS/DVL Integrated Navigation System in Underwater Vehicle |
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| WANG Chao,LIU Lin,LUAN Lu-yu and ZHENG Lei.Technology of SRINS/DVL Integrated Navigation System in Underwater Vehicle[J].Navigation and Control,2015(5):2-5. |
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| Authors: | WANG Chao LIU Lin LUAN Lu-yu and ZHENG Lei |
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| Institution: | Navy Submarine Academy;Navy Equipment Research Institute;Navy Submarine Academy;Navy Submarine Academy |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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