| 平台惯性导航位置更新中的改进算法研究 |
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| 引用本文： | 陈计辉,熊智,于永军,张丹,刘建业.平台惯性导航位置更新中的改进算法研究[J].导航与控制,2010(4):27-31. |
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| 作者姓名： | 陈计辉 熊智 于永军 张丹 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号：60904091)；航空科学基金（编号：20090852012） |
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| 摘 要： | 平台惯导系统由于其精度高的优势，在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重。导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素。本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性，研究了其对平台惯导导航计算精度的影响；在此基础上，为提高单精度浮点处理器下平台惯性导航精度，提出了将经纬度分解成全量、大量、小量进行运算的改进计算精度的方法，从导航计算原理角度推导了导航计算中经、纬度的改进计算方法。仿真结果表明：改进后的平台惯导计算算法在单精度浮点处理器下，可以在保证运算实时性的同时，有效提高平台惯导精度，水平定位精度提高两个数量级。
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| 关 键 词： | 平台惯导 单精度浮点 三量分解法 定位精度 |
Research of a New Position Updating Improved Algorithm Used in Platform Inertial Navigation |
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| CHEN Ji-hui,XIONG Zhi,YU Yong-jun,ZHANG Dan and LIU Jian-ye.Research of a New Position Updating Improved Algorithm Used in Platform Inertial Navigation[J].Navigation and Control,2010(4):27-31. |
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| Authors: | CHEN Ji-hui XIONG Zhi YU Yong-jun ZHANG Dan and LIU Jian-ye |
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| Institution: | Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | platform inertial navigation single precision three scale arithmetic positioning accuracy |
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