| 车载武器惯导系统传递对准技术研究 |
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| 引用本文： | 马志强,魏鹏,杨功流.车载武器惯导系统传递对准技术研究[J].导航与控制,2010(4):22-26. |
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| 作者姓名： | 马志强 魏鹏 杨功流 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学光电技术研究所;北京航空航天大学光电技术研究所;北京航空航天大学光电技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题，研究了传递对准的基本原理，建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递对准的误差模型，并考虑SINS的惯性器件误差。采用了零速校正方法用以提高载车主惯导系统(MINS)的导航精度。根据速度匹配传递对准原理，推导了速度匹配方式下MINS与SINS导航解算速度之差的量测方程。在此基础上，设计了一种传递对准卡尔曼滤波器，并进行了仿真研究。仿真结果表明：SINS速度匹配传递对准在短时间内即可估计出SINS的水平失准角，对准精度可达到0.4＇以内，方位失准角在经过多次零速校正过程中的加减速机动后，对准精度达到0.7＇以内。
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| 关 键 词： | 子惯导系统 传递对准 零速校正 速度匹配 |
Research on Transfer Alignment of SINS on Vehicle Carried Weapon System |
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| MA Zhi-qiang,WEI Peng and YANG Gong-liu.Research on Transfer Alignment of SINS on Vehicle Carried Weapon System[J].Navigation and Control,2010(4):22-26. |
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| Authors: | MA Zhi-qiang WEI Peng and YANG Gong-liu |
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| Institution: | School of Instrument and Opto-electronics Engineering Beihang University;School of Instrument and Opto-electronics Engineering Beihang University;School of Instrument and Opto-electronics Engineering Beihang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS transfer alignment ZUPT velocity matching |
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