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基于DGPS/SINS的航空重力测量中的杆臂效应误差分析
引用本文:李江华,吴美平,胡小平,张开东,黄杨明.基于DGPS/SINS的航空重力测量中的杆臂效应误差分析[J].导航与控制,2009(3):19-23.
作者姓名:李江华  吴美平  胡小平  张开东  黄杨明
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院
基金项目:国家863重大项目(编号:2006AA06A202)
摘    要:基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差,据此推导了杆臂效应误差计算公式,设计了用于数据处理的FIR低通滤波器,根据某次航空重力实验数据,计算了产生的空间位置、速度和加速度误差。结果表明因杆臂效应产生的加速度误差在实际应用中应该考虑到。

关 键 词:航空重力测量  杆臂效应  FIR低通滤波器  捷联惯导系统  差分GPS

Analysis of Lever Arm Effects Error in Airborne Gravimetry System Based on DGPS/SINS
LI Jiang-hu,WU Mei-ping,HU Xiao-ping,ZHANG Kai-dong and HUANG Yang-ming.Analysis of Lever Arm Effects Error in Airborne Gravimetry System Based on DGPS/SINS[J].Navigation and Control,2009(3):19-23.
Authors:LI Jiang-hu  WU Mei-ping  HU Xiao-ping  ZHANG Kai-dong and HUANG Yang-ming
Institution:College of Automation, National University of Defense Technology;College of Automation, National University of Defense Technology;College of Automation, National University of Defense Technology;College of Automation, National University of Defense Technology;College of Automation, National University of Defense Technology
Abstract:
Keywords:airborne gravimetry  lever arm effect  FIR lowpass filter  SINS  DGPS
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