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| 捷联惯性测量装置陀螺仪零次项误差温度补偿方法 | |
| 引用本文： | 杨友超,王爱华,魏宗康.捷联惯性测量装置陀螺仪零次项误差温度补偿方法[J].导航与控制,2010(4):50-52. |
| 作者姓名： | 杨友超 王爱华 魏宗康 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求，研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律，建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型，提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进行补偿的方法，并通过试验验证了温度模型的准确性和补偿方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 陀螺仪 温度补偿模型 最小二乘法 |
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