| 舰载武器捷联惯导速度匹配传递对准技术研究 |
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| 引用本文： | 张崇猛,刘红光,陈伟,邹毅.舰载武器捷联惯导速度匹配传递对准技术研究[J].导航与控制,2012(4):10-14. |
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| 作者姓名： | 张崇猛 刘红光 陈伟 邹毅 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目（编号：613121020202) |
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| 摘 要： | 速度匹配传递对准受船体变形影响小，对准精度高，是舰载武器常用的传递对准方法之一。模拟实船情况，对速度匹配传递对准性能进行了深入仿真研究。研究结果表明：（1）速度匹配传递对准不易受船体变形影响。（2）舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能。舰船在匀速直航状态下，水平姿态角对准精度能达到0.4＇，方位姿态角对准精度2′左右。等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%，等效东向陀螺漂移和加速度计零偏无法估计。舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高，等效东向陀螺漂移和加速度计零偏能够估计出来，估计精度达90%以上。（3）基准信息阶跃变化会干扰速度匹配传递对准性能，引起姿态角估计误差。
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| 关 键 词： | 速度匹配传递对准 船体变形 机动运动 基准信息跳变 对准性能 |
Velocity Matching Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System for Shipboard Weapons |
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| ZHANG Chong-meng,LIU Hong-guang,CHEN Wei and ZOU Yi.Velocity Matching Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System for Shipboard Weapons[J].Navigation and Control,2012(4):10-14. |
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| Authors: | ZHANG Chong-meng LIU Hong-guang CHEN Wei and ZOU Yi |
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| Institution: | Tianjin Navigation Instruments Research Institute;Tianjin Navigation Instruments Research Institute;Tianjin Navigation Instruments Research Institute;Tianjin Navigation Instruments Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | velocity matching transfer alignment hull deformation maneuver manners sudden change of benchmark information alignment performance |
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