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| 贝叶斯法在惯性平台测试中的应用 | |
| 引用本文： | 孟卫锋,高璞,贾天龙.贝叶斯法在惯性平台测试中的应用[J].导航与控制,2012(4):70-73. |
| 作者姓名： | 孟卫锋 高璞 贾天龙 |
| 作者单位： | 西安航天精密机电研究所;西安航天精密机电研究所;解放军边防学院司令部工作教研室 |
| 摘 要： | 惯性导航系统以其独特优点在航天领域得到了极为广泛的应用。对惯导系统的测试数据进行统计分析和预报，对于航天器的可靠性评估具有重要意义。对于测试数据在实际应用中存在的小样本问题，本文提出了使用贝叶斯方法对其统计特性进行研究。通过对惯性导航系统测试数据的先验信息、总体信息和样本信息进行结合，利用贝叶斯方法得到对应的验前分布和验后分布，并在验后分布的基础上进行统计估计，减小了小样本条件下的统计误差。同时，通过此方法对惯导系统测试数据进行置信区间的计算预报，为惯导系统的误差补偿、故障诊断提供了一个参考依据和途径。 |
| 关 键 词： | 统计分析 惯性导航系统 贝叶斯理论 验前分布 验后分布 小样本 |
Application of Bayes Theorem in Test of the Inertial Navigation System |
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| MENG Wei-feng,GAO Pu and JIA Tian-long.Application of Bayes Theorem in Test of the Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2012(4):70-73. | |
| Authors: | MENG Wei-feng GAO Pu and JIA Tian-long |
| Abstract: | |
| Keywords: | statistical analysis inertial navigation system (INS) Bayes theorem prior distribution posterior distribution small sample |
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