| 基于状态观测器的IMU旋转控制算法研究 |
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| 引用本文： | 张春熹,张娟秀,杨功流.基于状态观测器的IMU旋转控制算法研究[J].导航与控制,2010(3):10-13. |
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| 作者姓名： | 张春熹 张娟秀 杨功流 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
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| 摘 要： | 本文研究了光纤陀螺罗经系统的精密转位控制技术。通过对无刷直流电机传递函数模型的推导，提出了电流环、速度环和位置环三闭环控制的精密旋转控制方案，采用模糊自整定PID参数的控制算法。利用状态观测器实时估计电机的速度信息，无需速度传感器，不仅节约成本，而且减小了系统体积。应用MATLAB/Simulink搭建了模糊自整定PID控制器和状态观测器的仿真模型，仿真结果表明，该旋转控制系统的稳态误差为5″，响应速度快，没有超调和震荡。
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| 关 键 词： | IMU 无刷直流电机 旋转控制 模糊自整定PID 状态观测器 |
IMU Rotation Control Algorithms Based on State Observer |
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| ZHANG Chun-xi,ZHANG Juan-xiu and YANG Gong-liu.IMU Rotation Control Algorithms Based on State Observer[J].Navigation and Control,2010(3):10-13. |
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| Authors: | ZHANG Chun-xi ZHANG Juan-xiu and YANG Gong-liu |
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| Institution: | School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics;School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics;School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMU brushless dc motor rotation control fuzzy adjusting PID state observer |
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