| 轻型重载荷机械臂方案研究 |
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| 引用本文： | 刘鹏飞,王兴华.轻型重载荷机械臂方案研究[J].导航与控制,2014,13(6):55-62. |
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| 作者姓名： | 刘鹏飞 王兴华 |
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| 作者单位： | 航天科技集团九院第16研究所机器人事业部,西安,710100 |
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| 摘 要： | 工业机器人是一个巨大的产业,在国内这个市场犹如一块大蛋糕被国外的机器人生产厂商瓜分,本土企业根本不能挤入分食的行列.在激烈的市场竞争中,中国的机器人生产厂商为何会输的这样惨烈？根源在于技术的落后,更在于国家整个工业基础的落后,在短时间内打翻身仗几乎不可能.与工业机器人产业不同,特种机器人产业是一个灵活复杂的市场,由于政治、军事、需求量等因素,国外企业无论如何都不可能抢到这块蛋糕,这是国内机器人生产厂商的生存契机.本文在分析国内机器人发展现状后,对特种机器人尤其是空间轻型重载机械臂做方案论证,从需求、技术细节比如电机、减速机、控制系统等深入分析.
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| 关 键 词： | 工业机器人 特种机器人 控制系统 总线技术 |
The Scheme Research of High Payload Manipulator with a Low Self-weight |
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| LIU Peng-fei and WANG Xing-hua.The Scheme Research of High Payload Manipulator with a Low Self-weight[J].Navigation and Control,2014,13(6):55-62. |
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| Authors: | LIU Peng-fei and WANG Xing-hua |
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| Institution: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | industrial manipulator special robots control system industry real-time bus |
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