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MEMS惯性测量组合的整体误差建模与标定
引用本文:张春熹,徐美宝,林铁,程世超.MEMS惯性测量组合的整体误差建模与标定[J].导航与控制,2014,13(6):1-5.
作者姓名:张春熹  徐美宝  林铁  程世超
作者单位:北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京,100191
摘    要:对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的零漂、互耦、标度因数非线性等误差,以及传感器安装误差、系统电路漂移等.根据模型设计整体标定和补偿方法,并用最小二乘法系统求解模型中的69个误差系数,避免单一传感器误差补偿的片面性.针对MEMS传感器明显的温度非线性,利用分段补偿的方法将所研制的MIMU的全温范围分成3段,分别求解各分段误差模型的误差系数进行补偿.经实验论证,该方法能有效地抑制多种误差项对MEMS传感器精度的影响,使MEMS陀螺和加速度计的精度提升1-2个数量级.

关 键 词:微机电系统  MEMS惯性测量组合  误差补偿  误差标定

Integral Error Modeling and Calibration of Inertial Measurement Unit Utilizing MEMS Inertial Sensors
ZHANG Chun-xi,XU Mei-bao,LIN Tie and CHENG Shi-chao.Integral Error Modeling and Calibration of Inertial Measurement Unit Utilizing MEMS Inertial Sensors[J].Navigation and Control,2014,13(6):1-5.
Authors:ZHANG Chun-xi  XU Mei-bao  LIN Tie and CHENG Shi-chao
Institution:Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University
Abstract:
Keywords:MEMS  MIMU  Error calibration  Error compensation
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