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Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真
引用本文:袁凤莲.Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真[J].沈阳航空工业学院学报,2006,23(1):71-73.
作者姓名:袁凤莲
作者单位:沈阳理工大学信息学院,辽宁,沈阳,110168
摘    要:针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。

关 键 词:PID控制  自适应  模糊控制  仿真
文章编号:1007-1385(2006)01-0071-03
修稿时间:2005年10月8日

Design and MATLAB simulation of PID-controller with fuzzy self-adjusting parameter
YUAN Feng-lian.Design and MATLAB simulation of PID-controller with fuzzy self-adjusting parameter[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2006,23(1):71-73.
Authors:YUAN Feng-lian
Abstract:Aiming at the problem that conventional PID controller can not adjust paremeters itself on line,a method of PID parameter controller with fuzzy self-adjusting function is proposed based on fuzzy control technique.The result of simulation in fuzzy logic toolbox of Matlab proves that the controller possess both the precise character of PID controller and the flexible advantage of fuzzy controller,and can guarantee that regulation system has good dynamic and static quality.
Keywords:PID control  self-adaptive  fuzzy control  simulation
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