| 基于GPS／DR的车辆导航系统研究 |
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| 引用本文： | 张乃镇.基于GPS／DR的车辆导航系统研究[J].沈阳航空工业学院学报,2001,18(3):7-9. |
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| 作者姓名： | 张乃镇 |
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| 作者单位： | 空军装备部航弹所 |
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| 摘 要： | 本文研究了GPS和航位推算系统的组合导航技术，给出了GPS／DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高GPS／DR组合系统导航精度。同时也对GPS／DR系统的MAP图像处理、软件流程和工程实现做了简要说明。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 航位推算 组合导航 卡尔曼滤波器 MAP图像处理 车辆导航 |
| 文章编号： | 1007-1385(2001)03-0007-03 |
| 修稿时间： | 2001年2月12日 |
A Study on Integrated Navigation System for GPS/DR Land Vehicle |
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| ZHANG Naizhen.A Study on Integrated Navigation System for GPS/DR Land Vehicle[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2001,18(3):7-9. |
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| Authors: | ZHANG Naizhen |
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| Institution: | ZHANG Naizhen |
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| Abstract: | A technology of integrated GPS/DR vehicular navigating system is discussed and a design project which includes GPS receiver,piezoelectric gyro and conventional is proposed is this paper.The positioning accuracy can be improved by use of Kalman filter to combine GPS and DR.The MAP image processing,softwave flow and engineering practice of the system are also discussed. |
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| Keywords: | global positioning system dead reckoning integrated navigation kalman filter MAP image processing |
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