有色噪声作用下的INS/地磁组合导航算法研究 |
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引用本文: | 郭才发,赵星,蔡洪.有色噪声作用下的INS/地磁组合导航算法研究[J].飞行器测控学报,2010(4):84-88. |
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作者姓名: | 郭才发 赵星 蔡洪 |
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作者单位: | 国防科技大学航天与材料工程学院;中国航天科工集团公司三院35所 |
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基金项目: | 国防科技大学优秀研究生创新资助(No.S080102) |
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摘 要: | 为了克服基本扩展卡尔曼滤波对噪声统计特性的约束,针对地磁测量噪声为有色噪声的特性,基于扩维卡尔曼滤波算法实现了惯性/地磁组合导航算法。分析了分布式组合导航方案的基本原理,在子滤波器观测信息为实测地磁场总强度信息条件下,基于巡航导弹巡航段飞行过程采用基本扩展卡尔曼滤波和扩维卡尔曼滤波算法进行了仿真分析。仿真结果表明,扩维卡尔曼滤波具有较好的稳定性和收敛性,解决了扩展卡尔曼滤波算法的发散问题。
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关 键 词: | 扩展卡尔曼滤波 有色噪声 扩维卡尔曼滤波 组合导航 |
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