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| 基于非线性最优化的摄像机标定方法 | |
| 引用本文： | 郭军海,高耀文,沙定国.基于非线性最优化的摄像机标定方法[J].飞行器测控学报,2005,24(1):17-21. |
| 作者姓名： | 郭军海 高耀文 沙定国 |
| 作者单位： | [1]北京理工大学光电工程系，北京100081／／北京跟踪与通信技术研究所，北京100094 [2]北京跟踪与通信技术研究所，北京100094 [3]北京理工大学光电工程系，北京100081 |
| 摘 要： | 提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法。它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题，并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域，从而显著提高了标定的精度和稳定性。试验结果表明，在合适的测量几何条件下，采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ)。 |
| 关 键 词： | CCD摄像机 参数标定 交汇测量 非线性最优化 地面测控 |
A Method of Camera Calibration Based on Nonlinear Optimization |
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| GUO Jun-hai , GAO Yao-wen SHA Ding-guo.A Method of Camera Calibration Based on Nonlinear Optimization[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2005,24(1):17-21. | |
| Authors: | GUO Jun-hai GAO Yao-wen SHA Ding-guo |
| Institution: | GUO Jun-hai 1,2 GAO Yao-wen2 SHA Ding-guo1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | CCD Camera Parameter Calibration Came ra Intersection Measuring |
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