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| 基于运动的GPS测姿解整周模糊的新算法 | |
| 引用本文： | A.Conway ,B.Parkinson ,张纪生.基于运动的GPS测姿解整周模糊的新算法[J].飞行器测控学报,1997(2). |
| 作者姓名： | A.Conway B.Parkinson 张纪生 |
| 摘 要： | 利用GPS载波相位技术可进行近厘米级精度定位。借助几个天线,利用载波相位可测定姿态。本文介绍一种基于运动的解整周模糊的算法,适用于可见GPS卫星较少的场合。当共视卫星数少于3颗时这种算法是一种基本手段。用作直升机自主样机和飞机的测姿设备实验中,这种算法非常成功。 |
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