| 基于联邦UKF的多源测控数据融合处理方法 |
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| 引用本文： | 陈洪,惠争虎,郑昊鹏.基于联邦UKF的多源测控数据融合处理方法[J].飞行器测控学报,2013(1):75-79. |
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| 作者姓名： | 陈洪 惠争虎 郑昊鹏 |
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| 作者单位： | 酒泉卫星发射中心 |
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| 摘 要： | 为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF(无迹卡尔曼滤波)的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析。仿真结果表明:采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30%,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求。
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| 关 键 词： | 集中式数据融合 分布式数据融合 联邦UKF滤波 目标跟踪 |
A Fusion Method of Multi-Source Measurement Data Based on Federated UKF |
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| CHEN Hong,HUI Zhenghu,ZHENG Haopeng.A Fusion Method of Multi-Source Measurement Data Based on Federated UKF[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2013(1):75-79. |
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| Authors: | CHEN Hong HUI Zhenghu ZHENG Haopeng |
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| Institution: | (Jiuquan Satellite Launch Center,Jiuquan,Gansu Province 732750) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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