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| GPS/SINS组合导航系统的研究 | |
| 引用本文： | 孙民华.GPS/SINS组合导航系统的研究[J].飞行器测控学报,1996(1). |
| 作者姓名： | 孙民华 |
| 作者单位： | 航天工业总公司七○四所 |
| 摘 要： | 本文详细讨论了用伪距及伪距率差值作为观测量的GPS/SINS/Baro组合导航系 统,推导了状态变量为25阶的组合系统动态方程,在给定的飞机航迹段假设均方根 值分别为0.1和0.01°/hr的陀螺漂移,对组合系进行了计算机仿真分析,给出了仿 真程序框图。协方差分析的结果表明:GPS/SINS/Baro组合导航系统能提供高精度的 导航信息,还能对INS、GPS、Baro进行误差补偿和较正,具有很大应用前景。 |
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