| 基于类GPS技术的编队卫星相对参数测量研究 |
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| 引用本文： | 崔小松,王惠南.基于类GPS技术的编队卫星相对参数测量研究[J].飞行器测控学报,2012(3):85-89. |
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| 作者姓名： | 崔小松 王惠南 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974107);教育部博士点基金(20070287007) |
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| 摘 要： | 针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位置和相对姿态相关的观测量。利用C-W方程和姿态运动学方程建立相应的状态方程,通过扩展卡尔曼滤波实现对编队卫星间相对参数的实时估计。MATLAB仿真结果表明,此方法能够获得很高的测量精度。
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| 关 键 词： | 编队卫星 类GPS 相对位置 相对姿态 位姿测量 |
Measurement of Relative Parameters of Formation Fight Satellites Based on Quasi-GPS Technology |
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| CUI Xiaosong,WANG Huinan.Measurement of Relative Parameters of Formation Fight Satellites Based on Quasi-GPS Technology[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2012(3):85-89. |
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| Authors: | CUI Xiaosong WANG Huinan |
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| Institution: | (College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016) |
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| Abstract: | Quasi-GPS(Global Positioning System) technology is used to achieve autonomous measurement of formation flight satellites and to establish a measurement model to obtain observables of relative position and attitude.C-W equations and attitude kinematics equations are used to establish state equations for real-time estimation of the relative parameters of formation flight satellites with an extended Kalman filter.As shown by MATLAB simulation results,a high measurement accuracy is got. |
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| Keywords: | formation flight satellites quasi-GPS relative position relative attitude measurement of position and attitude |
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