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并行月面三维地形重建系统设计
引用本文:
王喆,高三红,郑慧英,李立春.并行月面三维地形重建系统设计
[J].飞行器测控学报,2013(4):345-351.
作者姓名:
王喆
高三红
郑慧英
李立春
作者单位:
北京跟踪与通信技术研究;北京航天飞行控制中心
摘 要:
月面三维地形重建系统的实时性直接关系到探月任务的执行效率。为提高地形重建速度,针对立体像对处理平台体系架构、地形高程模型生成算法设计及地形数据压缩与解压等环节的不同特点,利用并行计算思想实现各阶段的并行化设计,使各环节的执行速度相比串行系统均有3~10倍的提升,一定程度上解决了系统时间瓶颈问题。最后基于月面仿真试验场的真实地形数据进行了系统验证,并对所生成月面地形进行了可视化展示。
关 键 词:
地形重建
并行计算
立体像对
数字高程模型(DEM)
Delaunay算法
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