| 一种纬度估计算法优化及误差抑制技术研究 |
| |
| 引用本文： | 刘洋,莫明岗,张吉先,郭玉胜,邓继权.一种纬度估计算法优化及误差抑制技术研究[J].导航定位于授时,2020,7(2):72-77. |
| |
| 作者姓名： | 刘洋 莫明岗 张吉先 郭玉胜 邓继权 |
| |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所，北京 100074,北京自动化控制设备研究所，北京 100074,北京自动化控制设备研究所，北京 100074,北京自动化控制设备研究所，北京 100074,北京自动化控制设备研究所，北京 100074 |
| |
| 基金项目： | 装发预研课题（41417050301） |
| |
| 摘 要： | 在战时,舰船会由于卫星信号受干扰等情况影响而无法获取准确的当地地理位置信息。这就需要船舶能够在行进中估计纬度。为提高纬度估计精度,提出了一种舰船行进中纬度估计算法优化及误差抑制方法。首先利用重力加速度在惯性坐标系的投影,构建几何解析方程求解一定精度的纬度信息。通过选取重力加速度最优积分区间,提高了动基座条件下的纬度估计精度。行进中的舰船易受风浪等因素影响,导致罗经测量的地球自转角速度和重力加速度受到严重干扰,因此纬度估计精度下降。针对该问题,采用最小二乘拟合算法对外部扰动误差进行抑制。仿真结果表明,该方法能够有效提高舰船行进中的纬度估计精度。
|
| 关 键 词： | 纬度估计 积分优化 误差抑制 车载实验 |
Research on Latitude Estimation Algorithm and Error Suppression Technology of Compass System |
| |
| LIU Yang,MO Ming-gang,ZHANG Ji-xian,GUO Yu-sheng and DENG Ji-quan.Research on Latitude Estimation Algorithm and Error Suppression Technology of Compass System[J].Navigation Positioning & Timing,2020,7(2):72-77. |
| |
| Authors: | LIU Yang MO Ming-gang ZHANG Ji-xian GUO Yu-sheng and DENG Ji-quan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Latitude estimation Integral optimization Error suppression Vehicle experiment |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|
