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基于位置修正的轨迹测量方法研究
引用本文:崔莅杭,陈贵金,王勇刚.基于位置修正的轨迹测量方法研究[J].导航定位于授时,2017(6):42-48.
作者姓名:崔莅杭  陈贵金  王勇刚
作者单位:湖北三江航天红峰控制有限公司,湖北孝感,432000
摘    要:传统精密轨迹测量方法大都采用GPS、全站仪等设备,存在设备不易架设、数据不连续、对环境要求较高等缺点。针对该问题提出一种基于航位推算系统的轨迹测量方法。该方法在航位推算基础上引入了位置修正技术,通过起始点与终点坐标即可计算出系统俯仰角误差、方位角误差及里程仪标度因数误差。系统完成航位推算计算后,用求解出的系统误差对航位推算轨迹进行修正,即可获得高精度的轨迹数据。最后通过试验验证该方法可行,系统行进153m误差小于0.12m。

关 键 词:轨迹测量  惯性导航  航位推算  位置修正

Research on Trajectory Measurement Based on Position Correction
CUI Li-hang,CHEN Gui-jin and WANG Yong-gang.Research on Trajectory Measurement Based on Position Correction[J].Navigation Positioning & Timing,2017(6):42-48.
Authors:CUI Li-hang  CHEN Gui-jin and WANG Yong-gang
Institution:Hubei Sanjiang Space Hongfeng Control Co., Ltd., Xiaogan, Hubei 432000, China,Hubei Sanjiang Space Hongfeng Control Co., Ltd., Xiaogan, Hubei 432000, China and Hubei Sanjiang Space Hongfeng Control Co., Ltd., Xiaogan, Hubei 432000, China
Abstract:
Keywords:Trajectory measurement  Inertial navigation  Dead reckoning  Position correction
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