| 基于自包含传感器的单兵导航系统设计 |
| |
| 引用本文： | 田晓春,陈家斌,尚剑宇,韩勇强.基于自包含传感器的单兵导航系统设计[J].导航定位于授时,2017,4(5):54-59. |
| |
| 作者姓名： | 田晓春 陈家斌 尚剑宇 韩勇强 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京自动化控制设备研究所,北京100074;北京理工大学自动化学院,北京100081;2. 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 国防预研基金项目资助(9140A09050313BQ01127) |
| |
| 摘 要： | 针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。
|
| 关 键 词： | 单兵导航系统 零速修正 航向修正 误差补偿 |
Design of Individual Soldier Navigation System Based on Self-Contained Sensors |
| |
| TIAN Xiao-chun,CHEN Jia-bin,SHANG Jian-yu and HAN Yong-qiang.Design of Individual Soldier Navigation System Based on Self-Contained Sensors[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(5):54-59. |
| |
| Authors: | TIAN Xiao-chun CHEN Jia-bin SHANG Jian-yu and HAN Yong-qiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Individual soldier navigation system ZUPT HUPT Error compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|
