| 陀螺加速度计交叉二次项的线振动台测试方法 |
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| 引用本文： | 孙闯,任顺清.陀螺加速度计交叉二次项的线振动台测试方法[J].导航定位于授时,2017,4(5):105-110. |
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| 作者姓名： | 孙闯 任顺清 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 十二·五预研项目（51309050202） |
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| 摘 要： | 为了提高陀螺加速度计的标定精度,有必要对交叉二次项进行精确的标定。提出了一种陀螺加速度计交叉二次项在精密线振动台上的测试方法,通过分析陀螺加速度计的测试原理建立了包含交叉二次项的误差模型。利用分度头将陀螺加速度计翻滚到不同的位置,测量陀螺加速度计进动整周期的相关时间参数和输出数据。通过计算加速度计模型输出与平均角速率积分之间的关系,准确辨识出陀螺加速度计误差模型中的各误差项系数。该方法可以有效抑制陀螺加速度计的输出误差,提高标定的精度。最后通过仿真分析,验证了该方法可以准确辨识出陀螺加速度计的二次项、交叉二次项等高阶误差项系数,辨识精度达到了10~(-7),进一步提高了陀螺加速度计在线振动台上的标定精度。
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| 关 键 词： | 陀螺加速度计 精密线振动台 误差模型 交叉二次项 |
| 收稿时间： | 2017/6/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/6/12 0:00:00 |
Measurement Method for Cross-quadratic Coefficient of PIGA on Linear Vibration Table |
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| SUN Chuang and REN Shun-qing.Measurement Method for Cross-quadratic Coefficient of PIGA on Linear Vibration Table[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(5):105-110. |
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| Authors: | SUN Chuang and REN Shun-qing |
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| Institution: | Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China and Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pendulous integrating gyro accelerometer (PIGA) Precision linear vibration table Error model Cross-quadratic coefficient |
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