| 长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法 |
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| 引用本文： | 何虔恩,曾聪杰,林志贤,刘开进.长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法[J].导航定位于授时,2018,5(2):35-43. |
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| 作者姓名： | 何虔恩 曾聪杰 林志贤 刘开进 |
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| 作者单位： | 福州大学物理与信息工程学院;福建星海通信科技有限公司; |
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| 基金项目： | 福建中青年教师教育科研项目(JAT160092)；福州大学人才基金(XRC-1530)；“十三五”装备预研国防科技重点实验室基金(614250607011707)，领域基金重点项目(6140517020101) |
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| 摘 要： | 高精度惯性导航系统是保证水下或水面运载体长时间安全航行及搭载的仪器设备正常工作的关键技术之一,姿态阵解算是其核心问题。通过分解姿态阵以及分别采用Euler角和四元数描述姿态参数,建立解算姿态阵的四种方法;分别对这四种方法中的姿态模型进行扰动,并研究相应线性化误差模型的精度及其影响因素;利用数值仿真法对四种姿态解算方法的结果及对应的线性化误差模型的精度进行了比较分析,结果表明:姿态阵解算分解法显著差别于整体法,采用Euler角或四元数描述姿态参数对姿态阵解算精度的影响不显著,分解法对应的线性化误差模型的精度优于整体法。
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| 关 键 词： | 长航时高精度惯性导航 姿态阵解算 扰动线性化 分解姿态阵 |
Four Calculating Methods of the Attitude Matrix for Long-endurance and High-Accuracy Inertial Navigation Systems |
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| HE Qian-en,ZENG Cong-jie,LIN Zhi-xian and LIU Kai-jin.Four Calculating Methods of the Attitude Matrix for Long-endurance and High-Accuracy Inertial Navigation Systems[J].Navigation Positioning & Timing,2018,5(2):35-43. |
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| Authors: | HE Qian-en ZENG Cong-jie LIN Zhi-xian and LIU Kai-jin |
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| Institution: | College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China;Fujian Xinghai Communication Science and Technology Co., Ltd., Fuzhou 350001, China,College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China,College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China and Fujian Xinghai Communication Science and Technology Co., Ltd., Fuzhou 350001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Long-endurance and high-accuracy inertial navigation Attitude matrix calculation Perturbation linearization Attitude matrix decomposition |
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