| 基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析 |
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| 引用本文： | 刘海,段小帅,黄建.基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析[J].导航定位于授时,2018,5(5):49-53. |
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| 作者姓名： | 刘海 段小帅 黄建 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金（61603051） |
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| 摘 要： | 目前机电作动器传动机构存在刚体数目多、传动链长、动力学模型难以建立的问题。通过引入规范化的动力学建模方法——集中质量等效元素法,建立了某机电作动器传动机构的动力学模型,包括等效系统质量阵、等效系统力系和系统自由坐标与广义坐标之间的雅克比关系阵,并得到了其解析动力学方程;结合方程在ADAMS平台进行动力学逆求解仿真,得到了30°大行程位移信号和8Hz频率信号两种工况下的系统载荷响应曲线。随着负载转动惯量增加,电机动载系数达到1.34,丝杠动载系数达到1.55;外部负载不变时,随着驱动信号幅值增加,电机动载最大系数达到1.23。分析表明随着机电作动器系统外部惯性负载及系统运动速度的提高,由外部惯性负载及自身传动机构产生的动载效应明显,为机电作动器传动机构优化设计提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 机电作动器 单元等效 雅克比矩阵 动力学方程 ADAMS动力学分析 |
Dynamics Analysis on the Transmission Mechanism of Electro-Mechanical Actuators Based on Equivalent Finite Element Method |
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| LIU Hai,DUAN Xiao-shuai and HUANG Jian.Dynamics Analysis on the Transmission Mechanism of Electro-Mechanical Actuators Based on Equivalent Finite Element Method[J].Navigation Positioning & Timing,2018,5(5):49-53. |
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| Authors: | LIU Hai DUAN Xiao-shuai and HUANG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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