| 电动伺服机构永磁同步电机的自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 崔业兵,薛靓,郑佳伟,曾凡铨,左月飞.电动伺服机构永磁同步电机的自抗扰控制[J].导航定位于授时,2018,5(6):60-67. |
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| 作者姓名： | 崔业兵 薛靓 郑佳伟 曾凡铨 左月飞 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海 200233,上海航天控制技术研究所，上海 200233,上海航天控制技术研究所，上海 200233,上海航天控制技术研究所，上海 200233,上海航天控制技术研究所，上海 200233 |
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| 基金项目： | 上海伺服系统工程技术研究中心（15DZ2250400） |
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| 摘 要： | 针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低，而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题，提出了一种基于自抗扰控制（ADRC）的微分前馈控制算法。在开环等效增益相近的情况下，比较了系统在传统PID控制和一阶ADRC控制方式下的阶跃响应和抗扰性能；对输入正弦指令的情况，比较了系统在比例+扩张状态观测器（ESO）和有限时间比例（FTP）+ESO这两种控制方式下有无输入微分前馈（IDF）的跟踪性能。仿真和实验结果均表明，在常规ADRC中引入IDF，可有效提高电动伺服机构对时变输入的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 电动伺服机构 自抗扰控制 扩张状态观测器 输入微分前馈 等效增益 |
Active Disturbance Rejection Controller of PMSM for Electro-mechanical Actuator |
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| CUI Ye-bing,XUE Liang,ZHENG Jia-wei,ZENG Fan-quan and ZUO Yue-fei.Active Disturbance Rejection Controller of PMSM for Electro-mechanical Actuator[J].Navigation Positioning & Timing,2018,5(6):60-67. |
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| Authors: | CUI Ye-bing XUE Liang ZHENG Jia-wei ZENG Fan-quan and ZUO Yue-fei |
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| Institution: | Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 200233, China,Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 200233, China,Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 200233, China,Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 200233, China and Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 200233, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electro-mechanical actuator Active disturbance rejection control Extended state observer Input derivative feed-forward Equivalent control gain |
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