| 基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术 |
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| 引用本文： | 周东灵,林翰,扈光锋,曲雪云.基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术[J].导航定位于授时,2016(3):32-36. |
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| 作者姓名： | 周东灵 林翰 扈光锋 曲雪云 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国防科工局技术基础科研项目(C042012C002) |
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| 摘 要： | 陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求.提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息.机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术.
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| 关 键 词： | 陀螺稳定座架 活动杆臂 POS 移动成图系统 |
Varying Arm Compensation in MMS Based on Gyro-Stabilized Platform |
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| ZHOU Dong-ling,LIN Han,HU Guang-feng and QU Xue-yun.Varying Arm Compensation in MMS Based on Gyro-Stabilized Platform[J].Navigation Positioning & Timing,2016(3):32-36. |
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| Authors: | ZHOU Dong-ling LIN Han HU Guang-feng and QU Xue-yun |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Keywords: | |
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