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基于多普勒辅助的惯性/卫星深组合技术研究
引用本文:薛涛,王康,葛文涛,李伟,陈安升.基于多普勒辅助的惯性/卫星深组合技术研究[J].导航定位于授时,2015(6):25-31.
作者姓名:薛涛  王康  葛文涛  李伟  陈安升
作者单位:北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所
摘    要:针对高动态、强干扰环境下高精度组合导航应用需求,基于卫星导航环路误差模型,仿真分析了不同精度等级惯性辅助对环路的影响,量化分析了多普勒辅助对环路性能的提升效果;给出了多普勒辅助环路实现方法,结合卫星导航环路处理流程,提出了多普勒速度辅助环路实现方案;基于高动态轨迹进行了仿真实验,结果表明,基于多普勒辅助的惯性/卫星深组合技术能够有效提升环路高动态跟踪能力,在惯性信息辅助下,能够实现在25g/s加加速度、50g加速度高动态环境下对卫星信号的稳定跟踪。

关 键 词:多普勒辅助  深组合  高动态  抗干扰

Research on Deep Integration of Inertial/Satellite Technology Based on Doppler Assistance
XUE Tao,WANG Kang,GE Wen-tao,LI Wei and CHEN An-sheng.Research on Deep Integration of Inertial/Satellite Technology Based on Doppler Assistance[J].Navigation Positioning & Timing,2015(6):25-31.
Authors:XUE Tao  WANG Kang  GE Wen-tao  LI Wei and CHEN An-sheng
Institution:Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment
Abstract:
Keywords:
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