| 基于有色噪声自回归建模的惯性/卫星交互多模型滤波导航算法 |
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| 引用本文： | 赖际舟,柳敏,李志敏,刘建业.基于有色噪声自回归建模的惯性/卫星交互多模型滤波导航算法[J].导航定位于授时,2015(6):19-24. |
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| 作者姓名： | 赖际舟 柳敏 李志敏 刘建业 |
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| 作者单位： | 江苏省物联网与控制技术重点实验室；南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏省物联网与控制技术重点实验室；南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏省物联网与控制技术重点实验室；南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏省物联网与控制技术重点实验室；南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 |
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| 摘 要： | 针对卫星量测噪声为有色噪声导致惯性/卫星组合导航系统滤波精度降低的问题,提出了一种基于有色噪声自回归建模的自适应交互多模型滤波算法。建立了有色噪声自回归模型,通过量测残差序列获取拟合模型系数,从而对称扩展得到系数模型集;并构建了交互多模型滤波框架,实现不同模型滤波器之间的数据融合。仿真结果表明,相比于传统卡尔曼滤波算法,该方法能有效改善有色噪声对滤波带来的影响并提高组合导航系统定位精度,具有较好的工程应用参考价值。
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| 关 键 词： | 组合导航 多模型滤波 量测扩增 有色噪声 卫星定位系统 |
Interacting Multiple Model Filter Algorithm of the Inertial/GPS Integrated
System Based on the Colored Noise Regression Modeling |
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| LAI Ji-zhou,LIU Min,LI Zhi-min and LIU Jian-ye.Interacting Multiple Model Filter Algorithm of the Inertial/GPS Integrated
System Based on the Colored Noise Regression Modeling[J].Navigation Positioning & Timing,2015(6):19-24. |
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| Authors: | LAI Ji-zhou LIU Min LI Zhi-min and LIU Jian-ye |
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