| 基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 金顾敏,奚勇,陈光山.基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制[J].导航定位于授时,2015(6):7-11. |
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| 作者姓名： | 金顾敏 奚勇 陈光山 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所；上海市空间智能控制技术重点实验室,上海航天控制技术研究所；上海市空间智能控制技术重点实验室,上海航天控制技术研究所；上海市空间智能控制技术重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法。该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调。改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界,保证了整个控制过程的滑模可达性。同时,通过选取合理的参数,能够保证较小的稳态误差。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 滚动通道 自适应滑模 切换增益 |
Adaptive Sliding Mode Control for Roll-channel of Hypersonic Vehicle Based on Boundary Layer Theory |
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| JIN Gu-min,XI Yong and CHEN Guang-shan.Adaptive Sliding Mode Control for Roll-channel of Hypersonic Vehicle Based on Boundary Layer Theory[J].Navigation Positioning & Timing,2015(6):7-11. |
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| Authors: | JIN Gu-min XI Yong and CHEN Guang-shan |
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