| 未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法 |
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| 引用本文： | 管世印,张志利,周召发,梁哲.未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法[J].导航定位于授时,2021,8(5):18-22. |
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| 作者姓名： | 管世印 张志利 周召发 梁哲 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学导弹工程学院,西安710025 |
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| 摘 要： | 传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较大.针对此特点,提出了一种未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法.根据重力矢量在惯性系中绕地轴旋转包含北向信息的特征,以初始时刻凝固载体坐标系作为惯性系,首先对重力矢量在凝固载体系内进行投影并滤波,对其矢量端点进行空间圆拟合,然后通过三角几何关系得到导航坐标系,从而完成对准过程.通过仿真验证,证实了该对准方法不需要已知对准点的精确位置信息,相比于积分双矢量方法与多矢量Wahba方法,偏航角对准精度分别提高了12.37'与5.10'.
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| 关 键 词： | 初始对准 最小二乘法 凝固载体坐标系 空间圆拟合 低通滤波 |
SINS Initial Alignment Method Based on Space Circle Fitting Without Latitude |
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| GUAN Shi-yin,ZHANG Zhi-li,ZHOU Zhao-f,LIANG Zhe.SINS Initial Alignment Method Based on Space Circle Fitting Without Latitude[J].Navigation Positioning & Timing,2021,8(5):18-22. |
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| Authors: | GUAN Shi-yin ZHANG Zhi-li ZHOU Zhao-f LIANG Zhe |
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| Institution: | College of Missile Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi''an 710025, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Initial alignment Least squares method Solidified carrier coordinate system Spatial circle fitting Low pass filter |
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