| 基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法 |
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| 引用本文： | 葛浩冉,徐祥,黄玲,赵鹤鸣.基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法[J].导航定位于授时,2021,8(6):81-87. |
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| 作者姓名： | 葛浩冉 徐祥 黄玲 赵鹤鸣 |
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| 作者单位： | 苏州大学电子信息学院,苏州215006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61803278);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金(SEU-MIAN-201802 |
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| 摘 要： | 由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算.针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了基于虚拟圆球模型下的格网系捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航系统,实现了组合导航系统模型统一化.将中、低纬度跑车实验数据通过虚拟极区方法转换为极区实验数据,实验结果表明:稳定后姿态误差低于0.3',速度误差低于0.1m/s,位置误差低于5m,可以满足极区航行的导航精度要求.
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| 关 键 词： | 极区导航 格网导航 组合导航 虚拟圆球 |
Grid SINS/GNSS Integrated Navigation Algorithm Based on the Virtual Sphere Model in Polar Region |
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| GE Hao-ran,XU Xiang,HUANG Ling,ZHAO He-ming.Grid SINS/GNSS Integrated Navigation Algorithm Based on the Virtual Sphere Model in Polar Region[J].Navigation Positioning & Timing,2021,8(6):81-87. |
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| Authors: | GE Hao-ran XU Xiang HUANG Ling ZHAO He-ming |
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| Institution: | School of Electronic and Information Engineering, Soochow University, Suzhou 215006, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Polar navigation Grid navigation Integrated navigation Virtual sphere |
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